AGV機(jī)器人的主要分類及各自特點(diǎn)
AGV機(jī)器人的主要分類及各自特點(diǎn):
倉儲物流機(jī)器人AGV 外形小、載荷輕
這類機(jī)器人主要應(yīng)用于3C、電商、快遞等領(lǐng)域,它的特點(diǎn)主要是認(rèn)為載型比較小,載重比較輕,載重一噸兩噸,最小幾百公斤,在物流方面主要分以下三大類形勢,包括智能撿選、智能搬運(yùn)、智能分撿。
工業(yè)物流機(jī)器人AGV型式多樣、載荷重
這類機(jī)器人主要應(yīng)用于工程機(jī)械、國防軍工、印鈔造幣、印刷、食品、醫(yī)藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領(lǐng)域。
這類AGV按照形式又可以分為叉式AGV,所用的AGV主要是市面上一直用的叉車改裝成AGV,操作里應(yīng)用的沒有叉車可以改成AGV,這樣可以節(jié)省一定的成本。叉式AGV的特點(diǎn)是載重比較大,最大可以載重達(dá)到五噸,另外主要特點(diǎn)是提升的高度比較矮,一般到兩百五十毫米左右,所以在工廠中適合從定量到低量搬運(yùn)貨物,叉式穩(wěn)定性比較高。
背駝式AGV,根據(jù)生產(chǎn)的需要和產(chǎn)品的搬運(yùn)產(chǎn)品的類別,可以用在玻璃纖維行業(yè)電子輸送,部隊(duì)物資儲備的運(yùn)輸以及印刷行業(yè),復(fù)合軟包裝印染。重載式AGV,主要應(yīng)用于工程機(jī)械重載,承載量能達(dá)到1020T。還有其它種類的AGV,適用于軌道交通(城軌轉(zhuǎn)向架、抱軸箱齒圈)和航空制造(飛機(jī)蒙皮鉆鉚)中。
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